Die Heidenheimer Verkehrsgesellschaft mbH (HVG) wurde am 1.Mai 1987 -aus der Konkursmasse des einstmals größten europäischen privaten Busunternehmen, der Fa. Wahl GmbH - gemeinsam von der heute zur Veolia Verkehr (ehemals Connex Verkehr)gehörenden Württembergischen Eisenbahn-Gesellschaft (WEG)und dem Landkreis Heidenheim gegründet.